一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人-狂鼠网

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商品名称：一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人

货号：201610471305X
申请人：aaaaaaaaaaaa
申请号：2222222222
申请日：2021-3-14
公开号/公告号：22222222222222
公开日：2021-07-02
主分类号：A47H23/00; A47H23/01; A47H1/04; H02J7/35
IPC分类号：A47H23/00

本发明涉及一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人，包括冗余并联机构和除冰装置；所述的冗余并联机构位于除冰装置正上方，且冗余并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。且冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，便于本发明在对电线电缆除冰时的移动作业和柔性作业，降低了本发明在除冰作业过程中对电线电缆本身造成的破损。