本发明涉及一种架空电线电缆除冰无人机,包括无人机主体、冗余并联机构和除冰装置;所述的冗余并联机构位于无人机主体和除冰装置之间,且冗余并联机构上端与无人机主体相连接,冗余并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业,且除冰效果明显、安全性高和稳定性强,解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题,保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。
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